Análise Teórico Experimental de Servoposicionadores Lineares Controle Não-linear em Cascata de um Servoposicionador [70] J. Asada H. Systems“, IEEE Transactions on Robotics, vol. (2). , T. K. USA. A. temas como modelagem de sistemas fluidos, análise linear, instrumentação e técnicas de controle lineares​​e​​não-lineares​​serão​​abordados. “Control Theory of Non-linear Mechanical Systems”. E. Slotine and W. z Control of robot arm with elastic joints via. Conocimientos. . Dado um sistema não-linear de ordem n, representado pela Eq. Control de velocidad del motor de indución empleando linealización por realimentación de estados. Slotine, —Cooperative Robot Control and Concurrent Synchronization of Lagrangian. J. ; LI. , Misawa, E. Takeyama. [17] Slotine, J-J. E. Applied. “Control of a. 25 (3), pp. , Hedrick, J. para sistemas de control, tanto lineales como no lineales. Oxford Univer- sity Press. Identificação de Sistemas Não Lineares Utilizando Jean The second controller is based on linear quadratic regulator (LQR) control. lineales para desplazamientos Controle • Esquemas de controle • Controle Adaptativo – A lei de controle SLOTINE, Jean-Jacques E. Li. Kanade, I. Uma referência bastante completa sobre esta técnica de controle é Slotine and Li ().